2023年7月10日、駐日ラテンアメリカ・カリブ諸国グループ（GRULAC-Japan）の副会長として駐日パナマ大使館がコスタリカ、ベネズエラの駐日大使らとともに横浜市を表敬訪問し、米州友好横浜市会議員連盟の横山 正人会長、酒井 誠幹事長、藤代 哲夫事務局長並びに、国際局の宮島 弘樹部長、川島 とも子課長、国際協力機構（JICA）の三田村 達宏次長にご対応いただきました。本会議は横浜市役所で行われました。

今回の訪問では、横浜市とGRULAC-Japanの友好協力関係を強化するため、横浜市には多くの外国人が居住していることを考慮し、横浜市とGRULAC-Japanの今後の文化交流に話の焦点を当てました。

2023年7月6日、駐日パナマ大使館は、駐日エルサルバドル共和国大使ディエゴ・ダルトン臨時代理大使の主催により、東京の駐日エルサルバドル大使館会議室で開催された中米統合システム（SICA-Japan）臨時代理議長国の第1回会合に参加しました。

ニカラグア、グアテマラ、コスタリカ、ホンジュラス、ドミニカ共和国、パナマの大使及び臨時代理大使が出席し、SICA TPPの枠組みにおけるSICA-Japan活動の提案や、社会、経済、環境、地域安全保障の側面に焦点を当てた統合の5つの柱についての詳細な説明が行われました。その目的は、南南協力や三角協力、その他の戦略的な統合作業メカニズムの可能性を通じて中米を強化することであり、それはSICAグループ諸国の成長をさらに後押しすることに繋がります。

2023年6月7日、カルロス ペレ駐日パナマ大使は6月10日にエディオンアリーナ大阪で開催されるボクシングイベント「3150FIGHT SURVIVAL vol.6」に出場するパナマ人ボクサー、リカルド・ヌニェス氏（通称「科学者」）とトレーナーのグスタボ・セルバンテス氏、アントニオ・クリストバル氏の表敬訪問を受けました。今回の訪問は、数十年にわたりパナマ人ボクサーの日本での試合出場をサポートしてきた、国際ボクシングプロモーターの青田敬一氏によって企画されました。

ペレ大使はヌニェス選手の成功を祈念するとともに、社会におけるスポーツの重要性を強調し、このようなイベントはパナマと日本の友好関係を促進するために不可欠であると述べました。

2023年6月7日、カルロス・ペレ駐日パナマ大使は、NPO法人ジャパン・ウィメンズ・イノベイティブ・ネットワーク（J-Win）理事長の横尾 敬介氏のご招待で、東京のアークヒルズクラブで行われた「J-Win Executive Network Mentoring Program」のクロージングイベントに参加しました。

ペレ大使は、特別ゲストとして、女性を支援し、社会と専門領域における女性の多様性、公平性、包摂、エンパワーメントを提唱するスピーチを行いました。また、ペレ大使は、このテーマに関するパナマの進展についても言及しました。

2023年6月5日、カルロス・ペレ駐日パナマ大使は7月にポルトガル、ブラジル、ペルー、アルゼンチン、パナマへのワーキングツアーを行う北村経夫 自民党国防部会長代理、堀井巌 外交部会長、大野泰正 参議院議員、生稲晃子 参議院議員の表敬訪問を受けました。

ペレ大使は、パナマの物流、経済、文化のハブとしての可能性などについて簡単な説明を行った後、日本とパナマの友好関係をさらに強化するため、ワーキングツアーの成功を祈念しました。

2023年5月12日、カルロス・ペレ駐日パナマ大使兼総領事とサムエル・ゲバラセグマル東京チーフは国土交通省海事局総務課 平野啓太企画係と「パナマ運河の水不足問題解決」のための調査を行った応用地質株式会社の上級専門職の矢部満氏と専門職のショウ智子氏、主任の中島陽子氏の表敬訪問を受けました。 ペレ大使は訪問に感謝し、このような研究はパナマの将来にとって非常に重要であることを強調しました。

2023年5月10日、カルロス・ペレ駐日パナマ大使兼総領事は、在東京パナマ総領事館のスタッフとともに日本船主協会（JSA）の池田潤一郎会長と藤橋大輔秘書のご招待の元、JSAと在東京パナマ総領事館との関係強化を目的とするビジネスランチに出席しました。同会は東京・綱町三井倶楽部で開催されました。